Sensation de bras ou de jambe endormis : pourquoi et que faire ?

Une sensation douloureuse et piquante dans votre pied lorsque vous êtes assis dans la même position pendant un long moment, un bras engourdi parce que vous avez dormi dessus pendant trop longtemps… : vous présentez ce qu'on appelle une paresthésie. De quoi s’agit-il ?